Les 3 et 4 octobre 1987, les animations se mettent en place aux pieds de remparts comme chaque année, avec un renouvellement des compagnies présentes : Picrocole (musiques et danses), Tréteaux du Coeur Volant (jongleurs et accrobates), Rien que du beau monde (théâtre), les Pascaly’s (jonglage), l’ensemble Grand Pays, la Compagnie médiévale (musique), Comedia Nova (théâtre), les Compagnons de Gabriel (campement, combats…), Fleur de Lys – Heraldy, Les Compagnons de Franche-Comté (campement, canons…), Guillaume de Bur (tir à l’arbalète), « Théâtre le Roseau » (marionnettes), la compagnie off (acrobates)…

L’Assaut des remparts prend de plus en plus d’ampleur, avec un afflux de visiteurs toujours plus conséquent.